Entre muchas de sus actividades relacionadas con el urbanismo, cabe destacar de Magalhaes haber sido ex secretario de Vivienda de Río de Janeiro y coordinador del Programa Favela-Bairro entre 1994-2000. Este programa, considerado de “habilitación” –en contraposición a la rehabilitación–, fue aplicado en favelas, mejorando el entorno de un millón y medio de personas y fue merecedor del tercer premio FAD City to City de Barcelona, España. Arquitecto graduado en la Universidad Federal de Rio Grande do Sul (FAU-UFRGS), Doctor en urbanismo, Profesor del Programa de Posgrados en Urbanismo y de la Facultad de Arquitectura y Urbanismo de la Universidad Federal de Río de Janeiro (PROURB-UFRJ).